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[交通] 自动驾驶测试在亦庄荣华路进行,关键设备解密

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发表于 2018-3-27 08:42:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
百度的自动驾驶汽车前天在亦庄荣华路开始测试了,不少网友看到了这些装备奇特的车辆。
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据北京晨报介绍,自动驾驶车辆必须经过5000公里以上的封闭场地训练评估,且测试驾驶员须通过不少于50小时培训。测试期间,将有第三方机构对测试车辆、测试状态进行实时监控,一旦发现违规行为,监管部门将随时收回临时号牌,取消其路测资格。相比普通汽车,自动驾驶车辆身上配备了很多“酷炫”的装备。“这些高科技装备是让车辆实现了全自动驾驶的关键。”百度自动驾驶技术总监陶吉在现场介绍,每辆自动驾驶车都安装了一个几乎覆盖整个车顶的黑色底座。底座上面突起的银色设备为64线激光雷达。在车辆行驶过程中,该雷达通过发射64条激光线,可以对周边环境进行360度扫描。“它下面是16线激光雷达,激光线束虽然没有那么多,但却能够为覆盖盲区‘补漏’。”陶吉说,车顶左右两侧各有一个白色的GPS天线盒子,负责收集定位信号并传输至后备厢内的“汽车大脑计算平台”,然后再给车辆底盘的“执行机构”下达指令,让车辆完成减速、加速、转向等动作,实现自动驾驶。“镶嵌在底座上的是四个焦距不同的摄像镜头组合,最远可以看到200米远的障碍物和红绿灯。”
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在自动驾驶车辆的车头和车尾分别设有一个毫米波雷达,毫米波雷达可以准确估计前后远距离行驶车辆的车速。
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交通部门相关负责人介绍,根据本市自动驾驶车辆测试相关规定,所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估,包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。同时,测试驾驶员须通过不少于50小时的培训和训练。上路后,驾驶员应能够随时接管自动驾驶车辆。

测试过程中,一旦发生任何违规行为,监管机构会随时收回牌照,取消车辆路测资格。当发生交通事故,且主责方为自动驾驶测试车辆时,路测资格也将被取消。

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亦庄测试线路一览

图片来自新华网,北京晚报



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